Непонимание себя - главное препятствие человека на его пути, главная причина его слабости. Изучение йоги показывает человеку, как сильно он заблуждался на свой собственный счет. Человек убеждается, что он гораздо сильнее и могущественнее, чем считал себя, что он может стать сильнее самого сильного человека, какого он только в состоянии себе представить.

Йога не ставит своей целью направлять человека. Она только увеличивает его силы в любых аспектах его деятельности. Йога помогает, указывает лучшие способы, как этого добиться.

Одно из направлений йоги -  это воспитание сознания. Человек, практически изучающий йогу, приобретает сознание своего «я», а вместе с ним - необыкновенные внутренние силы. Посредством различных психологических упражнений, медитаций, обращения внутрь себя, йога расширяет человеческое «я», перестраивает его взгляд на самого себя и его самоощущение. В результате человек достигает состояния свободы и силы.